האמנם כל אחד מתחבר על פי דרכו?

בס"ד
שלום רב,

בתשובה לשאלתך שני חלקים.
חלק ראשון - להבין שעל פי תורת ישראל אין מקום לעבודה פרטית, לחיבור 'אישי'.
ד' לא רוצה צדיקים פרטיים אלא חיבור של כלל ישראל. גם הצדיק או הנביא לא בא אלא כדי להשפיע טובה על העם כולו (מתוך כך גם על העולם כולו).
החיבור אל ד' אינו אישי פרטי, אלא נעשה מתוך הכלל. ההתחברות אל ד' אינה לצורך חויה מסטית אגואיסטית, אלא כדי להביא ברכה לעולם: "ונברכו בך כל משפחות האדמה" (בראשית יב; ג). באנו לכאן, לעולם הזה, כדי לתת ולא כדי לקחת.

עיין שעור בנושא זה -
http://www.yeshiva.org.il/midrash/shiur.asp?id=17911


החלק השני של תשובתי: בקשתך להבין של סיבות המצוות וכל דברי חז"ל. כאן תוכל להעזר בספרים ואתרים של רבנים טובים.
הרב אליעזר מלמד הוא אחד ממורי ההלכה המצויינים של הדור (לטעמי...).
הרב אליעזר מלמד מברר את ההלכה מתוך דיון בטעמי ההלכות והמנהגים, כך שלימוד השעורים שלו מעשיר גם את הידע ההלכתי וגם את הרקע לכל הלכה.

באתר "ישיבה" מופיעים שעורי הלכה רבים שלו בכל הנושאים. החומר כתוב בצורה ברורה ורהוטה.
עיין בקישור:
http://www.yeshiva.org.il/midrash/Hmidrash.aspx?cat=149

לחילופין, הדברים נמצאים בסדרת הספרים "פניני הלכה" שאפשר לרכוש אותם. הספרים מצויים גם בספריות רבות, ובבתי מדרש.